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自転車は、道交法では「軽車両」に属し自動車と同じく車両として扱われます。

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車両として扱われるので、原則として車道では左側を通行することになります。ただし、通行が認められている歩道などは、通行部分の指定がない場合は原則として車道寄りを通行します。

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たとえ、通行が認められている歩道であっても、歩行者に対し保護義務があります。歩行者のそばを通るときは、 速度をゆるめたり停止するなど、歩行者が安心して歩けるような配慮をしなければなりません。